刘帅，博士、讲师。2025年12月于同济大学物理科学与工程学院获得博士学位，2026年4月入职辽宁大学物理学院从事教学和科研工作，现任物理学院专任教师。主要研究方向包括具身智能机器人视觉控制，水下机器人视觉清晰化研究。

 

代表性论文：

1. Liu Shuai; Zheng Yuchao; Li Jianru; Lu Huimin; An Dong; Shen Zhengxiang; Wang Zhanshan; Turbid Underwater Image Enhancement With Illumination Constrained and StructurePreserved Retinex Model. IEEE Transactions On Circuits and Systems For Video Technology, 2025, 35(11). 

2. Liu Shuai; Chen Peng; Chen Lei; Zheng Yuchao; Li Jianru; Shen Zhengxiang; Wang Zhanshan; Turbid Underwater Image Enhancement via Attenuation Prior Formation Model. Journal of Field Robotics, 2025. 

3. Shuai Liu, Peng Chen, Jianyu Lan, Jianru Li, Zhengxiang Shen, Zhanshan Wang, Underwater image restoration via multiscale optical attenuation compensation and adaptive dark channel dehazing, Computers and Electrical Engineering, 2025, 110228, doi:10.1016/j.compeleceng.2025.110228.

4. Shuai Liu, Peng Chen, Zhengxiang Shen, Zhanshan Wang, "Composite Restoration of Infrared Image Based on Adaptive Threshold Multi-parameter Wavelet," . In: Pattern Recognition. ACPR 2023. Lecture Notes in Computer Science, vol 14408. Springer, Cham. Doi:10.1007/978-3-031-47665-5-31.

5. Shuai Liu, Ying Xu, Lingming Guo, Meng Shao, Guodong Yue and Dong An, "Multi-scale personnel deep feature detection algorithm based on Extended-YOLOv3," Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2021, vol 40(1),773-786. doi:10.3233/JIFS-200778.

 

代表性专利：

1 一种多功能攀爬平台 专利号：CN 209350261U

2 一种基于多尺度色彩补偿和自适应去模糊的水下图像复原方法

专利号：ZL20241 1016978.7

3 一种三模复合光学系统 专利号：ZL 2025 1 0411114.3

4 一种全铝折反式大相对孔径无热化长波红外镜头 专利号：ZL 2025 1 0537457.4

5 一种用于电芯定位的机构. 专利号：ZL 2025 1 0854682.0