一、研究院简介

辽宁大学特种机器人技术研究院，成立于2024年11月，致力于解决现实场景真实问题，专注于特定应用领域中的机器人技术创新与发展，提升机器人在复杂和危险环境中的作业能力。研究方向涵盖矿山机器人、建筑机器人、水下机器人、搜救机器人、农业机器人、军用机器人、管道机器人等领域。研究院具备特种机器人的结构设计、系统集成、技术方法研究、性能测试等能力，并配有种类丰富的各类机器人实验平台。目前，研究院科研人员共15人，包括教授6人（其中两人为兼职教授），副教授3人，高级实验师1人，讲师5人。

   

图1 典型应用场景

 图2 调试与实验现场

二、研究院定位

研究院旨在推动特种机器人技术的研究与应用，满足日益增长的行业需求。首先，研究院将重点研发特种机器人在复杂环境中的自主导航、智能控制和多传感器融合技术，以提升其在矿山、建筑、水下和救援等领域的实用性能。其次，研究院将成为培养高素质专业人才的重要基地，提供丰富的实践机会，使学生和研究人员具备特种机器人设计、研发与应用能力。同时，研究院还将积极推动产学研合作，建立与企业及科研机构的紧密联系，促进技术转化与应用，形成创新生态。

三、研究院主要成员简介

研究院院长 李宇鹏

女，现任辽宁大学副校长，博士，二级教授，博士生导师。

国家级海外高层次人才项目入选者、国家级特聘专家、国务院政府特殊津贴、美国Chi-Epsilon优秀学者。先后承担多项国家级和省部级科技计划项目，如工信部制造业高质量发展专项“基于CPS的安全可控研祥云故障预测与健康服务系统”、科技部国家重点研发计划“国家速滑馆智慧场馆建设和应用关键技术研究与示范应用”、辽宁省重点研发计划“微型智能水下检测机器人关键技术研究”、“面向复杂非结构化场景的智能喷涂机器人关键技术研究及应用”等。主持过10余项跨国公司产品开发、可靠性共性技术研究等项目。出版著作论文近40篇，其中SCI/EI英文核心近30项，国内外授权专利和企业发明20余项。

国家特种计算机工程技术研究中心副主任、辽宁省力学学会副理事长、中国机械工程学会设备智能运维分会常务委员。第十四届全国政协委员、第十三届辽宁省政协常委、辽宁省委、省政府决策咨询委员会委员。

研究方向：可靠性分析与评估、可靠性仿真技术、电子连接件高可靠性长寿命产品设计与可靠性实验。

研究院副院长 张进

男，博士，教授，硕士生导师。

兴辽英才计划青年拔尖人才、辽宁省归国华侨联合会特聘专家、沈阳高层次人才拔尖人才、苏州东吴科技领军人才计划培育项目获得者。先后承担多项国家级和省部级科技计划项目，如国家自然科学基金面上项目“基于水下机器人的声呐阵自主重构机理与方法研究”、国家自然科学基金青年基金“动力分布式水下链式机器人建模与控制”、国家重点研发计划子课题“海气界面观测波浪滑翔机载体及控制方法”、辽宁省自然科学基金面上项目“动力分布式多体AUV的自稳定技术研究”等。以第一/通讯作者发表SCI/EI检索论文近20篇、独立作者在《科学出版社》出版学术专著1部。获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖（第一完成人）。

辽宁省成果转化与奖励处评审专家，国家自然科学基金面上/青年评审专家。

研究方向：海洋机器人结构设计、嵌入式系统开发、控制算法研究等。

研究院副院长 白晓平

男，博士，教授，硕士生导师。

辽宁省“百千万工程人才”万人层次。先后主持国家重点研发计划课题、国家重点研发计划子课题、中国科学院战略先导A类、中科院STS项目、辽宁省重点研发计划项目等国家级、省部级项目10余项。在国内外一级学术期刊上以第一作者/通讯作者学术论文10余篇，授权发明专利8项。

曾任中国科学院特聘岗位-骨干岗、辽宁省农业装备智能化技术重点实验室副主任。

研究方向：农业机器人无人驾驶、自主作业、机器视觉等。

四、研究院联系方式

姓名：张进

联系电话：18940222013

邮箱：jinzhang@lnu.edu.cn

姓名：白晓平

联系电话：13504938124

邮箱：xiaoping.jinxiu.88@163.com