一、研究院简介
辽宁大学特种机器人技术研究院，成立于2024年11月，致力于解决现实场景真实问题，专注于特定应用领域中的机器人技术创新与发展，提升机器人在复杂和危险环境中的作业能力。研究方向涵盖矿山机器人、建筑机器人、水下机器人、搜救机器人、农业机器人、军用机器人、管道机器人等领域。研究院具备特种机器人的结构设计、系统集成、技术方法研究、性能测试等能力，并配有种类丰富的各类机器人实验平台。目前，研究院科研人员共15人，包括教授6人（其中两人为兼职教授），副教授3人，高级实验师1人，讲师5人。
图1 典型应用场景
图2 调试与实验现场
二、研究院定位
研究院旨在推动特种机器人技术的研究与应用，满足日益增长的行业需求。首先，研究院将重点研发特种机器人在复杂环境中的自主导航、智能控制和多传感器融合技术，以提升其在矿山、建筑、水下和救援等领域的实用性能。其次，研究院将成为培养高素质专业人才的重要基地，提供丰富的实践机会，使学生和研究人员具备特种机器人设计、研发与应用能力。同时，研究院还将积极推动产学研合作，建立与企业及科研机构的紧密联系，促进技术转化与应用，形成创新生态。
三、研究院主要成员简介
研究院院长 李宇鹏
女，现任辽宁大学副校长，博士，二级教授，博士生导师。
国家级海外高层次人才项目入选者、国家级特聘专家、国务院政府特殊津贴、美国Chi-Epsilon优秀学者。先后承担多项国家级和省部级科技计划项目，如工信部制造业高质量发展专项“基于CPS的安全可控研祥云故障预测与健康服务系统”、科技部国家重点研发计划“国家速滑馆智慧场馆建设和应用关键技术研究与示范应用”、辽宁省重点研发计划“微型智能水下检测机器人关键技术研究”、“面向复杂非结构化场景的智能喷涂机器人关键技术研究及应用”等。主持过10余项跨国公司产品开发、可靠性共性技术研究等项目。出版著作论文近40篇，其中SCI/EI英文核心近30项，国内外授权专利和企业发明20余项。
国家特种计算机工程技术研究中心副主任、辽宁省力学学会副理事长、中国机械工程学会设备智能运维分会常务委员。第十四届全国政协委员、第十三届辽宁省政协常委、辽宁省委、省政府决策咨询委员会委员。
研究方向：可靠性分析与评估、可靠性仿真技术、电子连接件高可靠性长寿命产品设计与可靠性实验。
研究院副院长 张进
男，博士，教授，硕士生导师。
兴辽英才计划青年拔尖人才、辽宁省归国华侨联合会特聘专家、沈阳高层次人才拔尖人才、苏州东吴科技领军人才计划培育项目获得者。先后承担多项国家级和省部级科技计划项目，如国家自然科学基金面上项目“基于水下机器人的声呐阵自主重构机理与方法研究”、国家自然科学基金青年基金“动力分布式水下链式机器人建模与控制”、国家重点研发计划子课题“海气界面观测波浪滑翔机载体及控制方法”、辽宁省自然科学基金面上项目“动力分布式多体AUV的自稳定技术研究”等。以第一/通讯作者发表SCI/EI检索论文近20篇、独立作者在《科学出版社》出版学术专著1部。获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖（第一完成人）。
辽宁省成果转化与奖励处评审专家，国家自然科学基金面上/青年评审专家。
研究方向：海洋机器人结构设计、嵌入式系统开发、控制算法研究等。
研究院副院长 白晓平
男，博士，教授，硕士生导师。
辽宁省“百千万工程人才”万人层次。先后主持国家重点研发计划课题、国家重点研发计划子课题、中国科学院战略先导A类、中科院STS项目、辽宁省重点研发计划项目等国家级、省部级项目10余项。在国内外一级学术期刊上以第一作者/通讯作者学术论文10余篇，授权发明专利8项。
曾任中国科学院特聘岗位-骨干岗、辽宁省农业装备智能化技术重点实验室副主任。
研究方向：农业机器人无人驾驶、自主作业、机器视觉等。
四、研究院联系方式
姓名：张进
联系电话：18940222013
邮箱：jinzhang@lnu.edu.cn
姓名：白晓平
联系电话：13504938124
邮箱：xiaoping.jinxiu.88@163.com
五、近五年科研成果
1、科研项目
序号 |
项目名称 |
负责人 |
立项时间 |
项目来源 |
1 |
面向复杂非结构化场景的智能喷涂机器人关键技术研究及应用（辽宁省重点研发项目） |
李宇鹏 |
2024年7月 |
辽宁省科学技术厅 |
2 |
“基于工业互联网平台的新型潜在失效模式及后果分析系统”项目之联合申报子项目 |
李宇鹏 |
2022年1月 |
工信部 |
3 |
基于水下机器人的声呐阵自主重构机理与方法研究（国家自然科学基金面上项目） |
张进 |
2023年1月 |
国家自然科学基金委员会 |
4 |
东北地区新能源开发利用科技创新能力提升研究（中国工程院项目子任务） |
张进 |
2024年4月 |
中国工程院咨询工作委员会 |
5 |
基于深度学习的多价值供应链下企业产品需求预测 |
许超 |
2024年9月 |
教育部中国高校产学研创新基金 |
2、论文/著作
序号 |
论文/著作名称 |
作者 |
发表/出版时间 |
期刊名称/出版社 |
|
Short-term power load probabilistic interval multi-step forecasting based on ForecastNet（SCI论文） |
李宇鹏（第一作者） |
2022年8月 |
Energy Reports |
1 |
Algorithms for improving the quality of underwater optical images: A comprehensive review（SCI论文） |
张进（通讯作者） |
2024年1月 |
Signal Processing |
2 |
Maintenance and transformation method for a multi-AUV dense formation（SCI论文） |
张进（通讯作者） |
2024年4月 |
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering |
4 |
Trilateration Based Joint Anchor Optimization Selection Mechanism（SCI论文） |
刘杨（第一作者） |
2023年12月 |
Wireless Personal Communications |
5 |
Electrical resistance tomography image reconstruction based on one-dimensional multi-branch convolutional neural network combined with attention mechanism. （SCI论文） |
许超（通讯作者） |
2022年4月 |
Flow Measurement and Instrument |
3、科研奖项
序号 |
名称 |
第一完成人 |
来源单位 |
级别 |
1 |
国务院政府特殊津贴 |
李宇鹏 |
人力资源和社会保障部 |
国家级 |
2 |
沈阳市高层次人才 |
李宇鹏 |
沈阳市人力资源和社会保障局 |
市级杰出人才 |
3 |
兴辽英才计划 |
张进 |
中共辽宁省委组织部 |
省级青年拔尖人才 |
4 |
辽宁省“百千万工程人才” |
白晓平 |
中共辽宁省委组织部 |
省级万人层次 |
5 |
辽宁省自然科学学术成果奖一等奖 |
张进 |
辽宁省自然科学学术成果奖评审委员会 |
省级一等奖 |
4、社会服务（含对外开放、专利、成果转化等）
序号 |
名称 |
负责人 |
服务形式 |
服务内容简介 |
1 |
《推进银发经济发展的研究》等报告和系列建议 |
李宇鹏 |
报告建议 |
得到沈跃跃副主席指示推进银发经济课题纳入全国政协专题协商，为人口高质量发展做出贡献。 |
2 |
一种面阵列封装中央处理器接口弹簧片接触头的设计方法 |
李宇鹏 |
发明专利 |
该方法通过优化接触头设计来改善产品抵御湿热环境的能力，基于接触面上实际发生接触的粗糙点和设计要求的最高有效电阻值，定量推导出PCB接口的弹簧片接触头设计。 |
3 |
一种水下链式机器人平稳直航的动力分配方法 |
张进 |
发明专利 |
本发明通过遗传算法和惩罚函数的有效结合，来实现任意扰动或初始状态下水下链式机器人的快速平稳直航。 |
4 |
一种基于多模态可穿戴传感器的体域认知任务决策方法 |
刘杨 |
发明专利 |
本发明涉及一种面向多模体域认知任务中动态域适应嵌入的迁移融合框架，属于体域网智能信息系统领域。 |
5 |
基于太阳能供电的一体两面式外卖存储柜 |
许超 |
实用新型专利 |
本实用新型涉及一种基于太阳能供电的一体两面式外卖存储柜，属于一种公共服务设施。目前，该实用新型已实现成果转化。 |
